初谈力学体系动量、角动量及机械能守恒的条件

从牛顿力学的动量定理、角动量定理及动能定理可知,在一定的条件下可以得到力学体系三个重要的守恒量,即动量守恒、角动量守恒及机械能守恒.这三个守恒量对解算力学问题带来很大的方便,它们在牛顿力学中具有十分重要的意义.从分析力学知道,理想、完整、保守的力学体系的状态可用拉格朗日函数描述.当拉格朗日函数不显含时间,且约束是稳定的,则可以得到力学体系的机械能守恒,又当拉格朗日函数不显合某一个广义坐标q_α,则可以得到与之相应的广义动量p_α守恒.同样,这些守恒量作为力学体系运动的第一积分在解算力学问题时也是十分有用的.