飞行控制系统中的PID参数整定技术

对于一架飞机而言,其飞行控制系统的设计是至关重要的。其各项性能(包括起飞着陆性能、作业飞行性能、飞行安全可靠性能、系统的自动化性和可维护性等)的优劣在很大程度上都取决于其飞控系统的设计。因此,研究飞机的飞行控制技术具有十分重要的现实意义。飞行控制系统中,PID控制是最常用的控制方式。PID控制器结构简单、实现容易且鲁棒性强,应用十分广泛,其核心是PID参数整定。