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基于NXP LPC1549的四轴飞行器的设计

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摘要 四轴飞行器有着VTOL(Vertical Take-Off and Landing,垂直起降)飞行器的中几乎所有的优点,并且硬件结构特别简单、体积小、成本低,因而广泛应用于军事、民用等两大领域。本设计采用NXP LPC 1549作为中央处理器,飞行器与遥控器之间的无线通信采用2.4G的NRF24L01模块,以及拥有3轴加速度计与三轴陀螺仪的MPU6050作为姿态欧拉角测量单元,把采集到的数据通过四元数互补滤波计算、PID自动控制,最终以PWM的方式驱动空心杯820电机,得以实现遥控四轴飞行器的设计。
作者 夏纯 许亮
机构地区 吉林建筑大学
出处 《黑龙江科技信息》 2015年第17期101-102,共2页 Heilongjiang Science and Technology Information
基金 吉林建筑大学大学生创新创业训练计划(项目编号201410191020)
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参考文献1

  • 1卜家岐,范燮昌编著,谭浩强主编.C程序设计教程[M]. 高等教育出版社, 2006

共引文献3

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