一种整体坐标系下杆单元刚度矩阵的直接推导法

提出了一种整体坐标系下轴向拉压变形杆单元的刚度矩阵直接推导方法。相对于传统的坐标系旋转变换的方法,直接推导法的思路和局部坐标系下杆单元刚度矩阵的推导方法保持了一致,更容易让学生理解和接受。