基于激光雷达波形和点云数据的建筑物与树木的分类

随着地理信息产业的迅速发展,人们对于地理信息的需求也急剧增加,地理数据的获取方式也是多种多样。激光雷达作为一种主动遥感技术,能够精确快速地获取地标物体的三维信息,受外界因素的影响比常规摄影测量方法小的多。本文首先介绍了机载雷达系统的特点、波形数据的相关研究现状、发展以及波形数据的数据格式、特点和进行高斯分解的必要性。在通过大量分析和实验的基础上,总结了波形数据的读取、去噪、平滑、参数优化、拟合到输出基于非线性最小二法求解的高斯参数结果的完整高斯分解流程。在完成高斯分解得到每个高斯函数参数的前提下,结合建筑物和树木的回波特性完成了实验测区数据的建筑物和树木的分类。本设计以全波形的Li DAR数据为基础,以建筑物树木的分类为目标,以波形分解生成DEM为重点,以"全波形数据的预处理->波形数据的高斯分解->生成DEM->实现建筑物和树木的分类"为研究主线在,用C++语言编程实现了城区建筑和树木的分类。