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仿生气动机器人的设计与实现
被引量:
1
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摘要
本文基于仿生学的基本原理,参照自然界昆虫尺蠖的运动方式,设计了一种气动的模块化机器人。通过对该机器人的基本结构和运动状况的介绍与分析以及对其控制系统的设计,制作出了该气动机器人的实物,该气动机器人方案简单,运动可靠,为相关从业人员提供了一种新的机电液一体化设计实践方案。
作者
李柔嘉
机构地区
天津市耀华嘉诚国际中学
出处
《科学技术创新》
2018年第32期20-21,共2页
Scientific and Technological Innovation
关键词
仿生
气动
机器人
模块化
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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科学技术创新
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