基于归一化遗传算法的PID控制器自适应整定

PID调节是自动化领域中应用最广的控制策略,其参数选取的优劣决定了系统的动态响应性能。针对参数的优化问题,应用归一化遗传算法进行PID参数的在线整定,并基于M.Srinivas&L.M.Patnaik理论,采用了自适应算子来提高整定的效率和精度,并与一般遗传算法进行对比、分析PID整定后的动态响应性能。仿真结果表明:归一化遗传算法整定的最优指标函数的收敛速度比一般遗传算法提高了30代;稳态时间仅为52ms,比一般遗传算法提高了10ms;归一化整定后信号跟踪误差比一般遗传算法低了0.001。因此,采用自适应算子的归一化遗传算法在PID整定效果优于一般GA算法,大幅提高了PID整定效率和系统动态响应性能。