背景差分法障碍物检测

本文基于图像处理,研究了背景差分法对车行道障碍物的识别问题。本文提出预先得到纯净无障碍的路面图像,经过预处理后,与待检测图像作差分运算,将得到的信息进行腐蚀膨胀等进一步处理,最终完成对障碍物的识别。