BDS与Galileo单系统及组合系统单点定位性能比较及权值分配问题的研究

多系统融合定位(GNSS,Global Navigation Satellite System)是当今导航定位实际应用的趋势。本文通过对比正在组网建设的北斗和伽利略系统组合单点定位的性能并就组合定位时的权值分配问题展开研究。结果表明:BDS/Galileo组合系统可增加BDS和Galileo单系统可见卫星数,平均增值为4~5颗;对Galileo的PDOP值最大提高率可达到497.96%,由10.64减小至1.78;对BDS的PDOP提高率最高为71.27%,组合系统在一定程度上可提高卫星几何构型。BDS与Galileo在三维方向的RMS平均值分别为2.13m和1.78m,组合后最大可提高0.45m、0.13m。组合系统对于BDS单系统的定位精度提高优于Galileo。采用Helmert方差分量估计,N、E、U及3D偏差RMS平均值分别为1.02m、1.16m、2.38m和1.73m,相对于等权分配,在各分量上RMS平均提高比例为18.21%、23.40%、12.53%和3.30%。双系统定位中,Helmert方差分量估计定权方法可适当提高定位精度。