并联臂3D食品打印机

并连臂3D食品打印机是通过将原有的Delta 3D打印机进行改装,并在其上部加上了食物存储装置、食物挤出装置和食物加热装置,从而实现了食品3D打印的功能,该3D食品打印机主体采用铝合金框架搭建,由三臂并联控制部分、食物存储部分、食物挤出部分、食物加热部分、自动调平部分组成;喷嘴与自动调平部分装在框架内部,食物挤出部分与食物存储部分装在框架上部,加热设备固定在框架下部,食物挤出部分通过软管和喷嘴相连,食物存储部分通过阀管与食物挤出部分相连,喷嘴通过效应器与三臂并联控制部分相连,三臂并联控制部分采用42步步进电动机驱动,通过Arduino mega开发板控制。