基于AT89S52的简易自由摆平衡控制系统

根据自由摆的结构和特点,结合现代控制技术、微机技术、微电子技术设计了自由摆平衡控制系统,整个测控系统的构建立足于低成本、高精度、简单化。系统主要由摆架、数据采集部分、主控板、驱动系统四大部分组成。数据采集使用高精度单圈电位器加A/D转换器的模式;主控板以AT89S52为核心;系统在自由摆的连续运动中实现角度测量、显示及对平台步进电机的控制等。实验表明,该系统的平台控制精度为1.8°,控制效果良好。