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自适应模糊滑模控制器研究

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摘要 本文针对参数不确定的非线性系统,将模糊逻辑控制和滑模控制相结合,基于模糊控制器代替等效控制项,设计了一种自适应模糊滑模控制器。基于李雅普诺夫理论,整个系统的渐进稳定性得到证明。倒立摆上的运行结果表明了该方法的有效性。
出处 《河南科技》 2013年第12X期112-113,共2页 Henan Science and Technology
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