自适应模糊滑模控制器研究

本文针对参数不确定的非线性系统,将模糊逻辑控制和滑模控制相结合,基于模糊控制器代替等效控制项,设计了一种自适应模糊滑模控制器。基于李雅普诺夫理论,整个系统的渐进稳定性得到证明。倒立摆上的运行结果表明了该方法的有效性。