苹果采摘机械手设计探讨

根据苹果树的生长和栽培特性,对于设计苹果采摘机械手的一些参数数据约定为:果实直径在50～100mm左右,树高为3～4m,进行采摘作业的人员身高为170cm左右。机械手的设计要遵循以下两大原则:可靠性高和操作简单。在考虑可靠性高和操作简单的前提下,最大限度地控制生产和维修成本,否则会就很难普及。