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苹果采摘机械手设计探讨
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2
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摘要
根据苹果树的生长和栽培特性,对于设计苹果采摘机械手的一些参数数据约定为:果实直径在50~100mm左右,树高为3~4m,进行采摘作业的人员身高为170cm左右。机械手的设计要遵循以下两大原则:可靠性高和操作简单。在考虑可靠性高和操作简单的前提下,最大限度地控制生产和维修成本,否则会就很难普及。
作者
李润娟
贾宇向
机构地区
河南广播电视大学
出处
《河南科技》
2014年第1X期107-107,共1页
Henan Science and Technology
关键词
机械手
平面四杆机构
三维建模
分类号
S225.93 [农业科学—农业机械化工程]
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