用三力汇交原理巧解一道竞赛题

原题(第28届全国中学生物理竞赛复赛试题二)质量均匀分布的刚性杆AB、CD如图1放置,A点与水平地面接触,与地面间的静摩擦系数为μ_A,B、D两点与光滑竖直墙面接触,杆AB和CD接触处的静摩擦系数为μ_C,两杆的质量均为m,长度均为l。(1)己知系统平衡时AB杆与墙面夹角为θ。