气电立焊自动系统设计及其控制研究

Control and design of automatic system for electro-gas welding

针对核电站大型模块预制过程中,操作人员对气电立焊设备焊接无法实时控制,焊枪、焊丝、导电嘴容易与焊接母材接触形成侧弧,从而导致焊接母材烧损、焊接质量下降、导电嘴烧损等问题。文中对气电立焊设备焊枪调节系统和水冷滑块调节系统进行机械传动设计和电路控制设计,并增加远程焊缝熔池监测系统。设计了以步进电机为驱动力的齿轮齿条、锥齿轮传动机构;基于工控机设计了与焊接电源互通的逻辑控制系统。经焊接试验证明,系统在可视的情况下可以远程对焊枪及水冷滑块进行调节,从而获得成形质量较好的焊缝。