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基于轨迹可达性的盾构机焊接工作站结构优化
被引量:
1
Structure optimization for robotic welding station of shield tunneling machine based on accessibility
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摘要
文中从机器人焊接工件时的轨迹可达性入手,通过模拟仿真方式分析了盾构机零部件工作站结构的布局问题,并进行机器人焊接工作站优化,实现了大部分零部件的焊接生产,凸显了机器人焊接的柔性化,证明了通过模拟仿真可以实现机器人焊接工作站布局优化,为机器人焊接工作站的设计及生产提供指导。
作者
吴定勇
杨辉
刘杰
胡绳荪
申俊琦
王志江
WU Ding-yong;YANG Hui;LIU Jie
机构地区
中交天和机械设备制造有限公司
天津大学材料科学与工程学院
天津大学天津市现代连接技术重点实验
出处
《焊接技术》
2019年第6期68-70,共3页
Welding Technology
关键词
仿真
可达性
结构优化
焊接机器人
盾构机
分类号
U455.39 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
TG43 [金属学及工艺—焊接]
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