智能装配机器人发展中涉及的问题被引量：1

下载PDF

导出

摘要智能装配机器人的水平高低取决于它的四肢——机器人的构形,感官——传感器、机器视觉与大脑——计算机及其软件,包括信息处理与控制、它们的技术水平、通用性与灵活性.不仅如此,智能机器人要更好发挥作用还取决于它与生产环境的相互配合,包括:产品的设计与制造工艺,配套的工装夹具,自动装配过程的规划设计及其与 CAM,CIMS 的关系,它的社会经济效益等.

作者严学高

机构地区南京工学院自控系

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1989年第3期63-65,共3页 Robot

关键词机器人智能装配

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

同被引文献2

1蔡自兴.一个机器人柔性装配规划系统[J].机器人,1990,12(6):1-9. 被引量：3
2严学高,徐运涛.应用规划生成系统的柔顺性控制[J].机器人,1989,3(1):1-5. 被引量：1

引证文献1

1张越,徐家球,张伯鹏.机器人化装配过程中的规则与判断支持[J].机器人,1993,15(3):18-22.

1赵锡芳.智能装配机器人机构的研究和发展[J].机器人,1990,12(4):60-64. 被引量：2
2康南生,高隆琪.一个基于知识的智能装配机器人任务级编程系统[J].模式识别与人工智能,1990,3(4):37-45.
3张侃楞.三维压铸模具标准件CAD系统的设计[J].铸造,2011,60(11):1111-1114. 被引量：1

机器人

1989年第3期

浏览历史

内容加载中请稍等...

智能装配机器人发展中涉及的问题被引量：1

同被引文献2

引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

智能装配机器人发展中涉及的问题 被引量：1

同被引文献2

引证文献1

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

智能装配机器人发展中涉及的问题被引量：1