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日本壁面移动机器人技术发展概况及我们的几点建议被引量：11

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摘要本文对日本在壁面移动机器人技术方面的发展现状进行了较为全面的评述。壁面移动式机器人是日本通产省“极限作业机器人”研究计划的一部分.它的应用范围非常广泛,具有较大的潜在市场.研究日本的壁面移动机器人技术对于发展我国的壁面移动式遥控机器人技术,快速跟踪上该领域的世界先进水平是很有裨益的.

作者徐殿国王卫杨宏黄善钧王炎

机构地区哈尔滨工业大学机器人研究所

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1989年第4期53-58,共6页 Robot

关键词壁面移动式机器人日本

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人

1989年第4期

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