机器人机构精度研究的进展被引量：2

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摘要本文就近年来机器人机构误差分析和精度综合等方面的文献资料进行了综合评述.特别是对机器人位置精度分析的基准位置、机器人机构的静态误差分析、动态误差分析、机器人手部位置误差的合成及补偿、位置精度综合及位置精度测试等方面的进展情况讨论得尤为详细.通过本文可对国内外机器人机构精度的研究现状有一概貌的了解.

作者黄宇中胡宇方

机构地区上海交通大学机器人研究所

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 1989年第6期53-57,共5页 Robot

关键词机器人误差分析精度机构

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机器人

1989年第6期

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