机器人自动涂胶设备的调节和控制系统

机器人的使用相当广泛,从种类上分,有点焊机器人、弧焊机器人,涂胶机器人、搬运机器人、测量机器人等,本文针对涂胶机器人及其设备中最主要的调节和控制系统作一粗略的探讨。