人工智能在移动机器人导航中的应用与研究
摘要
全面论述了移动机器人导航系统的结构和智能化的任务及内容,重点介绍了典型人工智能技术的应用方法,分析指出了现有研究的制约因素和实践的发展方向。
出处
《机械工程师》
2002年第12期6-8,共3页
Mechanical Engineer
参考文献3
-
1马颂德,张正.友计算机视觉[M].北京:科学出版社,1998.
-
2张歆奕,吴今培,张其善.车载导航仪中路径规划算法及其实现[J].计算机自动测量与控制,2001,9(4):15-17. 被引量:14
-
3冯建农,柳明,吴捷.自主移动机器人智能导航研究进展[J].机器人,1997,19(6):468-473. 被引量:45
二级参考文献18
-
1陈文华.野外自主车陆地组合导航系统研究[J].机器人,1995,17(5):286-291. 被引量:3
-
2马保离,霍伟.移动小车的路径跟踪与镇定[J].机器人,1995,17(6):358-362. 被引量:22
-
3杨向东,徐家球,张伯鹏.基于环境拓扑学特征的二维点机器人路径规划[J].机器人,1996,18(1):38-44. 被引量:2
-
4BRIAN W.KERNIGHAN.C程序设计语言[M].北京:清华大学出版社,1997..
-
5-.Windows程序设计(上下册)[M].北京:北京大学出版社,1998..
-
6-.Visual C++技术内幕6.0[M].北京:希望出版社,1999..
-
7Song Kaitai,EMFI’94,1994年
-
8Lin Chengchih,MFI’94,1994年
-
9Han Minhong,J Robotic System,1994年,11卷,3期,169页
-
10Jun Tani,Neural Networks,1994年,7卷,3期
共引文献56
-
1薛荣久.定位WTO:中国的政府和企业[J].理论参考,2002(S1):15-16.
-
2高峻峣,龚建伟,熊光明.轮式机器人横向纵向统一遗传模糊神经网络控制研究[J].计算机测量与控制,2004,12(5):443-445.
-
3余洪山,王耀南.仿人多自由度立体双目视觉导航系统的研究与开发[J].湖南大学学报(自然科学版),2004,31(5):62-65. 被引量:7
-
4谭定忠,王启明,孔凡凯.自主移动清洁机器人运动学性能研究[J].机械工程师,2004(10):55-57. 被引量:2
-
5王仲民,刘继岩,岳宏.移动机器人自主导航技术研究综述[J].天津职业技术师范学院学报,2004,14(4):11-15. 被引量:11
-
6郭克友,王荣本,储江伟.智能车辆在物流领域的应用[J].天津汽车,2005(3):24-27. 被引量:4
-
7董晓倩,黄素平.智能轮椅导航定位研究现状及趋势[J].沿海企业与科技,2005(8):155-156. 被引量:4
-
8沈猛,徐德民,李俊,辛廷慧.轮式移动机器人组合导航方法及试验研究[J].计算机仿真,2005,22(7):85-87. 被引量:8
-
9莫海军,吴少炜.排爆机器人及相关技术[J].机器人技术与应用,2005(4):31-36. 被引量:17
-
10谭定忠,王启明,王叶兰,曹日起.室内移动机器人定位方法的研究[J].机械与电子,2005,23(9):46-47. 被引量:1
-
1顾冬雷,李晓格,王硕.移动机器人路径规划方法[J].机器人技术与应用,2014(1):28-30. 被引量:2
-
2王魏,李平,韩波.无线传感器网络路由协议研究[J].工业控制计算机,2005,18(1):26-27. 被引量:4
-
3郑向阳,熊蓉,顾大强.移动机器人导航和定位技术[J].机电工程,2003,20(5):35-37. 被引量:32
-
4陈华志,谢存禧,曾德怀.多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用[J].组合机床与自动化加工技术,2003(9):14-16. 被引量:2
-
5陈华志,谢存禧.移动机器人导航及其相关技术的研究[J].机床与液压,2003,31(4):12-15. 被引量:6
-
6黄艳,石永革.网络安全技术与应用[J].计算机与现代化,2002(9):46-49. 被引量:3
-
7李大铭.论互联网的发展[J].数字技术与应用,2010,28(6):145-146. 被引量:1
-
8赵保华.大数据面临的问题及挑战[J].智能计算机与应用,2016,6(3):111-112. 被引量:2
-
9雷瑞林.计算机网络安全中的防火墙技术研究[J].福建电脑,2008,24(5):43-43. 被引量:3
-
10蔡自兴,贺汉根,陈虹.未知环境中移动机器人导航控制研究的若干问题[J].控制与决策,2002,17(4):385-390. 被引量:119