摘要
在现有文献的基础上 ,给出一种预估 +步长修正的离散变结构控制律设计方法。该方法可用于离散时间不确定系统变结构控制 ,有效地抑制切换函数的发散振荡 ,克服现有方法中条件限制过强的缺点。仿真结果表明 ,该方法具有收敛性好、抖振小、鲁棒性强的优点。
A novel variable structure control law with perturbation estimation and online step correction isproposed.Itcanbeused tovariablestructurecontrol for discrete-time uncertain systems and effectively suppress divergence oscillation of the switching function. The results weaken the restriction in the existing literature. Simulation results indicate that the control law has good convergence,little chattering and strong robustness.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2003年第1期99-102,共4页
Control and Decision
