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多传感器信息融合技术在智能驾驶系统中的应用
被引量：
11
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摘要
介绍了当今国际上流行的几种智能驾驶系统,并分析了采用单一传感器的驾驶系统中存在的问题,给出了信息融合技术的原理和结构。讨论了多传感器信息融合技术在智能驾驶系统(ITS)中的应用算法及其有待进一步解决的问题。
作者
赵敏华
安毅生
黄永宣
机构地区
西安交通大学电信学院系统工程所
出处
《电子技术应用》
北大核心
2003年第1期30-32,共3页
Application of Electronic Technique
关键词
传感器
信息融合
障碍探测
智能驾驶
CLARK算法
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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