对称平行双曲柄滑块机构的理论分析方法

研究了对称平行传动的曲柄滑块机构运动参数误差对机构力学状态的影响。通过平面机构受力空间化,建立了平行机构较为符合实际状态的力学模型和力平衡方程,并引入合理假设及附加条件,使方程获得确定解。经计算得到了一些有实际意义的规律性结论。