悬架运动学分析方法

本文用运动学中欧拉方法和矩阵变换理论导出了一种新的计算悬架运动学的方法。并就车轮上跳时的悬架运动学分析和车身侧倾时的悬架运动情况分别进行了论述,并导出了简明的分析表达式。本文还对一双横臂独立悬架的运动参数进行了计算,从计算结果和试验结果比较看,模拟结果是准确的,这说明计算方法是正确的。