智能机械人制作入门(五)——811-C功率驱动配接器

因为AT89C2051输入输出接口的驱动能力有限,在保证输出电平质量不降低的情况下(高电平≥24V,低电压≤0.4V)。高电平输出电流为80μA,低电平吸收电流为20mA。上述大小的电流,无法驱动玩具用电机这样的负载,因为玩具用电机的工作电流约为300—800mA,而AT89C2051的输入、输出口最大只能吸收20mA的工作电流。