补偿PID控制在直流调速系统中的应用

Application of PID Control Based on Compensation Tache in Direct Current Speed System

针对传统PID自适应能力差的缺点,提出了一种基于单神经元补偿的PID控制策略,即将单神经元作为传统PID控制器的补偿环节,并将其用于直流调速系统中。仿真结果表明,该控制结构简单,易于实现,被控系统较传统PID有良好的动态特性和很强的鲁棒性,,并为直流调速系统的智能控制提供一条新途径。