机床进给运动爬行现象分析

文中对机床在低速运动时爬行现象产生的原因进行分析。建立数学模型,通过对数学模型进行分析,得出进给系统有三种运动的爬行:不发生爬行、时停时走爬行。时快时慢爬行。并提出解决爬行现象措施。