摘要
本文考虑具有线性无约束控制的最优控制问题 .我们把这个问题变换成非线性问题 ,古典方法对求解这类非线性问题是有效的 ,从而提出改进算法 .
Optimal control problem with linear unrestricted control is considered. We do some transformations of this problem to the nonlinear one for which the classical solving methods are effective. Algorithm of improvement is suggested. Approximation of piecewise continuous trajectories of system using continuous functions is constructed.
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2003年第2期169-173,共5页
Journal of Chinese Computer Systems
基金
中国科学院1999年卢嘉锡学术交流项目
关键词
最优控制问题
高阶脉冲波型
微分方程组
奇异控制
连续函数
非线性
differential equations
discontinuous trajectory
optimization problem
optimality
singular control
transformations