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SO(3)群的参数选择及应用
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摘要
SO(3)群是指三维空间中的真转动构成的群,它由正交的、行列式值为1的3×3矩阵构成。矩阵元共有9个,但并非全是独立。由于正交性限制,独立矩阵元的个数只有三个,需要三个参数,因此SO(3)是三参数群。这三个参数的选择有多种方法。
作者
张祖全
机构地区
江汉大学应用物理系
出处
《高等函授学报(自然科学版)》
1996年第5期7-10,共4页
Journal of Higher Correspondence Education(Natural Sciences)
关键词
SO(3)群
参数选择
欧拉角法
参数化方法
数学物理方法
矩阵元
分类号
O411.1 [理学—理论物理]
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高等函授学报(自然科学版)
1996年 第5期
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