摘要
本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制 器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差。为了提高模糊控制器的补偿效果,采用了可以按照同步误差大小自动 在线调整模糊控制规则的模糊自适应控制器。仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度。
This paper presents an dual electrohydraulic motors' synchronization system used in three - axis flight motion simulator via fuzzy control . The adaptive fuzzy controller is used to compensate synchro - error caused by electrohydraulic servosystem's nonlinear and time - variable characteristic. Simulation results show that high synchronization accuracy can be achieved by the approaches.
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第1期115-116,共2页
Machine Tool & Hydraulics
关键词
液压伺服系统
仿真转台
同步控制
自适应模糊控制器
Electmhydraulic servosystem
Simulator
Synchronization control system
Adaptive fuzzy control
