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阀控非对称缸电液伺服系统的三维模糊控制 被引量:5

3-Dimensional Fuzzy Control of Valve-Controlled Asymmetric Cylinder Electrohydraulk Servo System
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摘要 阀控非对称液压缸电液伺服系统是本质非线性的,液压缸正反两个方向的动态特性不一致,为了改善系统的动态性 能,本文根据液压缸活塞杆的不同运动方向分别给出了相应的三维模糊控制器来控制该系统,实验表明这种方法不仅有效地解 决了系统的不对称性,而且改善了系统的动态性能。 Valve-controlled asymmetrical cylinder servo system are essentially nonlinear and asymmetrical, and the dynamic properties in the two directions of the cylinder are not uniform. In this paper, three-dimensinal fuzzy controller is featured to control this kind of system, respective to the two directions. Experiments show that it can effectively solve the asymmetry of the system and improve its dynamic property.
出处 《机床与液压》 北大核心 2003年第1期195-197,共3页 Machine Tool & Hydraulics
关键词 阀控非对称缸 电液伺服系统 三维模糊控制器 隶属函数 控制规则 不对称性 Valve controlled asymmetric cylinder Theree- dimensional fuzzy controller Asymmetry
  • 相关文献

参考文献1

二级参考文献4

  • 1范晓英,控制理论与应用,1995年,12卷,5期,579页
  • 2Ying H,Automatica,1993年,29卷,499页
  • 3Ying H,Automatica,1990年,26卷,513页
  • 4Li Shiyong,Proc of International symposium on fuzzy systems and knowledge engineering,1987年,477页

共引文献23

同被引文献17

引证文献5

二级引证文献15

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