摘要
近年来,船舶航迹自动控制在船舶航行中发挥着越来越重要的作用,如何从稳定性、经济性和安全性等方面提升船舶航迹控制性能是人们研究的重点。本文对船舶运动模型、外干扰模型进行深入研究,在此基础上,提出了以混沌进化算法为基础的船舶航迹控制模型。
In recent years, the ship track automatic control plays a more and more important role in navigation, how to enhance the performance of the ship track control from stability, safety and economy etc. Furthermore become the focus of research. This paper studied the ship motion model and the external disturbance model and proposed a ship track control model based on chaotic evolutionary algorithm.
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第20期16-18,共3页
Ship Science and Technology
基金
沈阳工学院青年骨干科研基金资助项目(QN201503)
辽宁省教育厅科学研究一般资助项目(L2015381)
关键词
航迹建模
进化算法
数学建模
flight path modeling
evolutionary algorithms
mathematical modeling