自动化典型机构选编(续)

(二)摆动运动机构17.采用齿条、齿轮和曲柄的摆动运动机构动力源:气压摆动角度:0～90°负荷:轻结构:这是用齿轮齿条把直线运动变成回转运动,并以曲柄臂的摆动来产生两端减速的摆动机构。由行程开关进行程序控制。如果把速度控制加到气缸的往复运动回路里,还能调整往复运动的时间。设计制造要点:(1)应特别注意齿条和摆杆滑动面的耐磨性以及滑动面的平滑程度;(2)曲柄臂的驱动滚子最好能装上滚珠轴承或滚针轴承。参照第2类控制回路。18.采用调速凸轮的任意变速摆动运动机构动力源:油压摆动角度:0～60°负荷:中结构:这是一种在简单的摆动机构的驱动轴上安装调速凸轮的变速摆动机构。当调速较难时采用本机构。设计制造要点:如前所述,控制速度的凸轮,要考虑它的安装,更重要的是,修改起来必须方便,为此,采用了装配式凸轮等。另外,采用这种机构时,摆动角度也能很方便地进行调整。