摘要
对比了示教编程与离线编程的基本性能,阐述了离线编程的国内外离线仿真软件的发展与研究现状,分析了离线编程未能普及的原因。针对该领域的主要研究内容做了简单分析与介绍,并提出未来离线仿真软件的发展方向。
This paper analyses the property of on-line programming system and off-line programming system,describes its development and research status,summarizes the reason why isn't widely used,introduces the main research technology of it,at the same time,presents its developing trends in the future.
出处
《机电一体化》
2015年第7期8-10 57,共4页
Mechatronics
基金
广西自然科学基金项目(2013GXNSFAA019314)
关键词
工业机器人
离线编程
仿真
industrial robots,off-lining programming,simulation
