一种Stephenson型六杆机构的传动角及其从动件的运动规律

本文把Stephenson型六杆机构简化成一个凸轮-连杆机构模型,分析了该机构的传动特性并提出了衡量机构传动特性的指标-传动特性角。在考虑机构传动特性的条件下,通过对曲柄摇杆机构全部尺寸型的计算,得到了这类机构的各种输入输出运动规律。