基于平面扫描的路径规划算法研究

针对当前模具修复行业的半自动化修复方式,本文提出一种蛇形路径规划算法,实现了机器人的自动修复。首先,介绍平面及填充区域的确定方法;然后,分析说明平面填充算法流程和具体实现方法;最后,针对所述算法进行了Matlab仿真,验证了此种算法可以有效地求得路径点坐标。