质点系质心运动定理的应用

质心运动定理是力学中一个重要的定理。应用它可以把一般刚体的复杂运动分解为质心的平动和刚体绕质心的转动,这两个分运动的合成。如果知道刚体质心的运动轨迹、速度、加速度则刚体上每一点的运动状态均可唯一确定。也就是说,只要掌握了以质心为代表的整体的运动特征后,就能进一步求出刚体上任何一点的运动规律。本文就如下的具体问题研究质点系的质心的运动规律。