无动力外骨骼靴搭载超越离合器研究

文章在针对外骨骼发展趋势和现状的基础上,研究一种不需要复杂电子设备的简单高效的无动力外骨骼靴。使用超越离合器控制运动转态,通过弹簧的势能转换实现省力的目的。