期刊文献+

装载机控制系统的设计与研究 被引量:1

HE DESIGN & STUDY FOR LOADER'S CONTROL SYSTEM
下载PDF
导出
摘要 探讨了以MC6E/32控制模块为核心的装载机工作装置微机控制系统。在分析控制目标的基础上,设计出系统的组成结构,利用电液比例减压阀作为先导阀来改造了原有的液压系统。该系统在国内某钢厂清渣装载机中试用,使用效果表明该系统的设计是合理可行的。 The paper presents a computer control system for a loader’s w or king device based on the control units MC6E/32.According to analysis of the control target,the component of the system is designed,the electro-hydrauli c decompress valve is used to change the former hydraulic system as the pilot va lve.The system has been used to the wheel loader clearing up steel dergs in one steel facto-ry,the results prove that the design of the system is reasonable and practicable
作者 徐先懂
出处 《凿岩机械气动工具》 2003年第1期1-4,共4页 Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools
关键词 装载机 控制系统 电液比例系统 电液比例减压阀 先导阀 技术改造 Loader,Control system,Electro-hydraulic proporti onal system,The electro-hydraulic decompress valve
  • 相关文献

同被引文献3

  • 1张海,张以都,曹淑娟.装载机自主铲装作业控制策略[J].农业机械学报,2006,37(10):46-49. 被引量:14
  • 2刘金琨.机器人控制系统的设计与MATLAB仿真[M].北京:清华大学出版社,2008.
  • 3SLOTINE J J E, LI W. On the Adaptive Control of Robot Manipulators [ J ]. The International Journal of Robotics Re- search, 1987, 6(3) : 49 -59.

引证文献1

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部