平面型弧焊机械手的结构设计
摘要
本次设计是五自由度弧焊接机械手设计,内容主要包括:机械手的设计,电气系统设计,三维建模的设计等内容。
出处
《江苏现代计量》
2014年第3期30-38,共9页
Jiangsu Present Day Metrology
参考文献10
-
1机械原理[M]. 高等教育出版社, 2006.机械原理[M]高等教育出版社,2006.
-
2机械设计手册[M]. 机械工业出版社, 2004.机械设计手册[M]机械工业出版社,2004.
-
3机械设计手册[M]. 化学工业出版社, 2002.机械设计手册[M]化学工业出版社,2002.
-
4机电传动控制[M]. 东北大学出版社, 2002.机电传动控制[M]东北大学出版社,2002.
-
5焊接机器人及其应用[M]. 机械工业出版社, 2000.焊接机器人及其应用[M]机械工业出版社,2000.
-
6机械设计图册[M]. 化学工业出版社, 2000.机械设计图册[M]化学工业出版社,2000.
-
7简明机械零件设计手册[M]. 机械工业出版社, 1997.简明机械零件设计手册[M]机械工业出版社,1997.
-
8机器人机械设计[M]. 电子工业出版社, 1995.机器人机械设计[M]电子工业出版社,1995.
-
9Takashi Yagi.Recent trends in the robotization of the Japanese automotive industry[J]. Industrial Robot: An International Journal . 2002 (6)
-
10Jae Wook Jeon.Efficient acceleration and deceleration technique for short distance movement in industrial robots and CNC machine tools. Electronics Letters . 2000
共引文献13
-
1曲改英.浅谈如何扩大F1520环锭细纱机捻度范围和总牵伸倍数范围[J].纺织机械,2015,0(7):76-77.
-
2张乃杰,王菲菲,郭明果.多功能轨道牵引车液压系统设计计算[J].轻工科技,2015,31(5):45-47.
-
3吴华清,彭佶.OPTIMA2400全自动灌装封尾机传动机构常见故障分析及改造修复的实践[J].轻工科技,2015,31(7):63-64. 被引量:2
-
4向志渊.轿车手动变速器机械传动系统解剖教具设计[J].哈尔滨职业技术学院学报,2015(3):168-169.
-
5夏增明,陈坚平,向云,张树,刘治国.带电作业绝缘绳索制动控制装置研究[J].湖南电力,2015,35(3):12-15. 被引量:1
-
6吴玉月,徐鹏,吴苏炜,周新.封头自动上下料及码垛设备的研制[J].机电一体化,2014,20(10):62-67. 被引量:2
-
7战中学,刘泽林,刘国忠,李海豹,宋亚辉,高平.一种特殊用途高精度螺纹的加工和测量[J].科技创业家,2014(6):73-73.
-
8贾震宇.玻璃安全运输装置研究设计[J].科技创业家,2014(8):224-224.
-
9张运真,韩玉坤.仿生尺蠖机器人的机构设计及仿真[J].机械,2014,41(11):57-60. 被引量:1
-
10申文权.里程表齿轮副优化设计[J].汽车齿轮,2007(3):2-4.
-
1王希靖,王学武,许振清.狭窄空间修复用弧焊机械手的研制[J].机械工人(热加工),2001,25(10):41-42. 被引量:1
-
2王希靖,王学武,张瑞华.水轮机叶片修复用弧焊机械手及其控制[J].甘肃工业大学学报,2000,26(1):6-9. 被引量:3
-
3王伟国,许振清,李克宁,李向东,杨晓勇.弧焊机械手驱动用步进电动机控制电路的设计[J].电焊机,2002,32(2):19-21. 被引量:1
-
4谢祥强.基于PLC的焊接机械手控制系统设计与实现[J].中国高新技术企业,2013(14):16-17.
-
5王殿君,冯玉倩.并联焊接机械手的静刚度分析[J].机械制造,2013,51(1):22-24. 被引量:1
-
6王姣,张文君.基于ADAMS的五自由度焊接机械手运动学分析[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2012,34(2):175-177. 被引量:2
-
7李坤,杨家军.5自由度焊接机械手的运动学研究[J].机械工程师,2007(4):20-21. 被引量:10
-
8张静,刘涵茜,陈静阳.直角坐标焊接机械手控制系统设计与实现[J].机电工程技术,2017,46(2):11-16. 被引量:3
-
9姜鑫.一种基于西门子PLC的箱式炉机械手设计[J].工业炉,2015,37(6):27-29.
-
10许杰峰,易峻坚.3~#机械手位置精度检具的设计[J].安徽冶金,2011(1):40-42.