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软体机器人研究展望:结构、驱动与控制
被引量:
17
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摘要
作为一项多学科交叉研究,软体机器人的研究不但有助于揭示自然界生物在材料、力学、形态学、运动学方面的科学问题,而且还有利于推动新的机器人样机的研发,用于完成传统刚性机器人无法实现的任务.软体机器人在设计与制造、驱动与传感、结构与材料。
作者
文力
王贺升
机构地区
北京航空航天大学机械工程与自动化学院
上海交通大学自动化学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2018年第5期577-577,共1页
Robot
关键词
软体机器人
刚性机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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