转矩传感器及其应用

图1为转矩传感器结构简图,测量旋转轴的力矩时,内齿轮1静止,外齿轮2随扭力杆3转动,扭力杆被一对滚动轴承4支承。滚动轴承产生的摩擦力矩不和外齿轮的鼓风损失是影响测量精度的主要因素,且摩擦力矩和鼓风损失都是随扭力杆转速的增加而增加的。