通用6R机械手动力学方程
Dynamic Equations for General-purpose Manipulator 6R
摘要
本文应用凯恩方法建立通用6R机械手的动力学方程,使之适合于用计算机进行数值解。
Derived by Kane's method, equations are adapted to get numerical solution on computer.
出处
《江苏大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
1988年第4期42-53,共12页
Journal of Jiangsu University：Natural Science Edition
关键词
机械手
动力学方程
凯恩方程
manipulator
dynamic equations
Kane equation.
