基于Web的嵌入式收获机械手故障诊断系统设计与实现

以农业收获机械手为研究对象,综合运用网络通信和嵌入式软件开发技术,在完成数据采集系统设计的基础上,系统研究了农业收获机械手故障诊断运行流程,构建了基于匹配机、推理知识与开放式的故障诊断算法模型,设计开发了1套集数据采集、故障诊断等功能于一体的便携式收获机械手故障诊断辅助决策系统,尤其是研究探索提出的利用专家知识库建立收获机械手新方法,能够满足不同类型农业收获机械手故障诊断需要,对于提升农业收获机械手维修保障能力具有重要意义。