最小偏差插补原理

数控装置中,所用的插补方式很多:有数字脉冲相乘法、逐点比较法、数字积分法、单步追踪法等。所有这些插补方法、其插补偏差都是比较大的。有的小于1个脉冲当量,有的等于1个脉冲当量,还有的甚至大于1个脉冲当量。本文所论的最小偏差插补原理,突出特点是自动寻求最大偏差进行插补,插补偏差小于1/2个脉冲当量,并能实现直线和圆弧两种插补方式,与逐点比较法相比,设备几乎无增加,插补精度高。