被本单位车辆撞伤,能否主张工伤与侵权双重赔偿

小保:半年前,我在下午下班途中,被本单位刘某运送本公司产品的货车撞成重伤。经交警部门认定,刘某负事故的全部责任。鉴于公司没有为我办理工伤保险,导致我无法从社会保险部门享受到工伤待遇,我要求公司赔偿工伤损失,同时又以刘某在履行职务中将我致伤,要求公司承担工伤与侵权'双重赔偿'。但公司只愿意承担工伤赔偿责任。