无侧隙啮合方程的另一推导法

无侧隙啮合方程式是齿轮传动的一个重要公式,一般机械原理教材都有该公式的推导,但详略不一。我认为过详过略均不妥当。这里介绍该公式的两个推导方法,希望能解决这个问题。