动点、动系的选取原则与动点的相对轨迹

点的复合运动是研究点和刚体运动的一种有效方法,它是工科理论力学课程中运动学的重点。为了掌握这部分内容,必须建立起相对运动的概念,其中恰当地选取动点、建立动(坐标)系尤为重要。动点、动系选取得恰当,可使问题顺利地得到解决;反之,选取得不当,就会使问题复杂化,给问题的解决带来困难,稍有疏忽便会造成原则性错误。