按连架杆位置设计的讨论

自1979年,天大等六院校编《机械原理》教材,首次在连杆机构设计中提出“半角转动法”以来,已有好几本教材(南工、西安交大等)介绍这个方法。西安交大并将这个方法拍成电视教学片(上、下集)。